全文总字数：1902字
1. 毕业设计（论文）的内容和要求
针对典型的被控对象（如一阶时延和二阶时延对象），采用遗传算法（Genetic Algorithms, GA），采用综合考虑系统稳定性和动、静态控制性能指标的多目标优化函数，对PID控制器的参数进行优化整定，并与经典PID整定方法设计的PID控制器进行比较。
编写GA优化程序，构建相应的仿真模块对PID控制系统进行数字仿真，并对结果进行分析。
课题需熟悉自动控制理论、典型PID参数整定方法和Matlab应用基本知识。
2. 实验内容和要求
将采用GA优化设计的一阶时延和二阶时延对象PI控制器与常规PI控制器进行控制性能比较。
3. 参考文献
[1] Astrom K J, Hagglund T, The future of PID control[J]. Control Engineering Practice. 2001,9(11):1163-1175
[2] 张兴华,朱筱蓉.基于改进遗传算法的PID调节器多目标优化设计[J].计算机工程与应用,2006,42(28):208-210.
[3] 张兴华，朱筱蓉，林锦国.于量子遗传算法的PID控制器参数自整定[J]，计算机工程与应用，2007，(21): 218-220
4. 毕业设计（论文）计划
起讫日期 设计（论文）各阶段工作内容2021-01-04~2021-01-15 调研，查阅资料，进行控制系统性能分析，完成英文文献翻译2021-01-16~2021-03-14 调研、查阅文献，完成开题报告2021-03-15~2021-03-31 采用GA对PID控制器优化设计算法论证2021-04-01~2021-04-15 一阶时延和二阶时延对象的PID控制系统分析，控制器参数整定2021-04-16~2021-04-30 一阶时延和二阶时延对象PID控制仿真2021-05-01~2021-05-10 对采用GA优化的PID控制器进行性能评估2021-05-11~2021-05-20 数据分析及系统性能改进2021-05-21~2020-05-31 毕业设计工作总结和撰写论文2021-06-01~2021-06-15 论文评阅和答辩
以上是毕业论文任务书，课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
