全文总字数：2649字
1. 毕业设计（论文）的内容和要求
（一）基本要求此次毕业设计的课题是基于CAN总线的多轴运动控制系统设计，课题中的基于CAN总线的多轴运动控制系统主要是鉴于工业实际运用的，在现代机械制造中，多轴运动控制的应用已经越来越广泛了，特别是在纺织机械，印刷机械，食品机械等，多轴运动控制的普遍应用已经成为高性能、高品质机械制造的重要标志。
本文对CAN总线在多轴运动控制方面的应用进行了综述，介绍基于CAN总线的多轴伺服电机的控制，并且熟悉和运用其他工业总线型运动控制系统。
本课题任务是将硬件与软件相结合，介绍的多轴运动控制系统是一种模块化、可重构。
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2. 实验内容和要求
设计各部分功能驱动模块1．电机驱动及运动控制系统实验制作调试至正常运行；2．伺服系统驱动器的设置；3．利用Elmo composer软件平台编程，并实现多轴运动控制。
3. 参考文献
[1]邹宽明. CAN总线原理和应用系统设计「M].北京:北京航空航天大学出版社，1996.187-188.
[2]金卫民. VC下利用串口进行数据通讯的研究[J].计算机工程与设计,2003,24(12): 120-124
[3]史久根. CAN现场总线系统设计技术 [M]. 北京：国防工业出版社
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4. 毕业设计（论文）计划
1-1 ～ 1-7 布置设计任务、学习基本知识1-8 ～ 1-10 阅读参考文献，翻译文献，准备开题报告。
1-10 ～ 1-13 完成开题报告及文献综述。
1-13 ～ 3-20 熟悉Elmo Maestro及其Bassoon，能够熟练操作，熟悉软件编程环境，完成CAN总线运动控制系统的硬件构建。
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