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1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
我国是世界森林大国，森林资源总量位于世界前列。而我国又是一个森林病虫害较为严重的国家，全国森林病虫害种类共有8000多种，经常造成危害的有200多种，面对如此庞大的森林数量，树木的病虫害是急需解决的一个关键问题。目前，树干注射施药技术作为一种选择性化防施药方法，具有不污染环境、不受施药环境条件的限制、,药效期长、防效高等显著优点，随着常规喷药措施难以有效防治的病虫害的危害日趋严重，和人们环境保护、生态平衡意识的迅速增强，树木注干机开发应用问题得到了世界许多国家的重视。目前常用的注药机械，工作效率低，不能按需求精确注射，树木吸收药液速度的很慢。
本课题拟设计一种基于PLC和组态软件MCGS的车载树木注干机的自动控制系统，该系统能根据树木直径不同调整装夹机构的作用力夹紧树木，控制进针速度，调整进入树木内的针头长度和针头的注射压力，实现注射针头的自动进退针控制，可以满足不同注射要求的树干注射施药。由工控组态软件编写的上位机控制界面，能实时显示各主要部件的工作状态，如有故障产生，能及时进行声光报警，确保安全作业；车载树木注干机能够适应各种不同的野外作业环境，极大地减轻了人力物力的消耗，而且可以大幅度降低农药的用量，减轻对环境的污染。该控制系统操作简单方便，控制准确度高，提高树木注干机的智能化程度，促使树干注射施药技术向更好的方向发展。
本课题研究的基本内容为：
2. 参考文献（不低于12篇）
[1]向晓汉主编，三菱FX系列PLC完全精通教程[M].北京:化学工业出版社,2012
[2]李长军，陈雅华主编，学触摸屏、PLC与变频器综合应用[M].北京:电子工业出版社,2014.07
[3]曹辉等主编，组态软件技术及应用[M].北京:电子工业出版社,2012
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