1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
（1）前言
进入21世纪，随着生产规模的扩大和自动化水平的提高，码垛搬运机器人柔性、处理能力及可靠性正在不断地升级，应用场合也在逐渐扩大，因此开发高性能、低成本、人性化的码垛搬运机器人将有广阔的市场前景。机器人的控制界面是人机交互的重要手段，码垛搬运机器人控制界面设计课题对开发实用化的码垛搬运机器人系统具有一定的实际意义。
（2）环境概况
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2. 参考文献（不低于12篇）
[1] BLOSS Richard. JTM use Motoman to Stack Pails of Lubricants[ J]. Industrial Robot, 2006, 33( 1): 24- 26.
[2]Hemmingson Eric.Palletizing Robots for the Consumer Goods Industry [J].Industrial Robot,1998,25( 6):384-388.
[3]BLOSS Richard.JTM use Motoman to Stack Pails of Lubricants[J].Industrial Robot,2006, 33(1): 24- 26.
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