1. 毕业设计（论文）主要目标：
本课题针对机械手的控制运用问题，采用可编程控制器(plc)进行机器人羽毛球比赛控制流程的设计，通过可编程控制器（plc）跟组态王以太网连接来仿真模拟羽毛球赛。
2. 毕业设计（论文）主要内容：
1.研究机器人控制系统的原理，对机器人羽毛球比赛的流程进行分析。
2.研究在三菱PLC开发环境、硬件配置，及梯形语言编程方法等。
3.设计总体方案，进行功能分解，根据各个功能模块，使用梯形编程实现。例如：步进电机的控制方法、视觉传感器算法、比赛的流程控制方法等。
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3. 主要参考文献
[1] 蔡自兴.机器人学的发展趋势和发展战略[J].机器人技术与应用.
[2] 张波.多功能上下料用机械手液压系统[J].液压与气动.
[3] 李允文.工业机械手设计[M].北京:机械工业出版社,1996.
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