基于PLC的羽毛球赛控制系统设计任务书

 2021-08-19 11:08

1. 毕业设计(论文)主要目标:

本课题针对机械手的控制运用问题,采用可编程控制器(plc)进行机器人羽毛球比赛控制流程的设计,通过可编程控制器(plc)跟组态王以太网连接来仿真模拟羽毛球赛。

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2. 毕业设计(论文)主要内容:

1.研究机器人控制系统的原理,对机器人羽毛球比赛的流程进行分析。

2.研究在三菱PLC开发环境、硬件配置,及梯形语言编程方法等。

3.设计总体方案,进行功能分解,根据各个功能模块,使用梯形编程实现。例如:步进电机的控制方法、视觉传感器算法、比赛的流程控制方法等。

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3. 主要参考文献

[1] 蔡自兴.机器人学的发展趋势和发展战略[J].机器人技术与应用.

[2] 张波.多功能上下料用机械手液压系统[J].液压与气动.

[3] 李允文.工业机械手设计[M].北京:机械工业出版社,1996.

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