1. 毕业设计（论文）主要目标：
本文是对Markov跳变饱和系统的模型进行量化状态反馈控制。
我们主要利用Lyapunov方法来判定系统稳定性。
在推导过程中，我们选择不同的量化器来实现对饱和函数的变换，从而得到不同的量化状态反馈控制的线性矩阵不等式（LMI），利用MATLAB求解得相关系数矩阵，当求得使系统稳定的相关系数矩阵后进行仿真验证。
2. 毕业设计（论文）主要内容：
通过对系统的模型的分析推导，我们发现对系统量化器的选取对结果很重要。在量化器的设置过程中，其量化方式的不同会对系统的稳定性产生一定的影响，我们必要时可以分情况讨论并利用Lyapunov方法的稳定判据原理来对系统的稳定性进行具体的验证。
在这里，我们研究对数量化器，同时量化输入和量化状态分别被研究。我们设计量化状态反馈控制器使得闭环系统轨线从一个较大的初始域出发最终收敛到一个较小的包含原点的有界域。通过解优化问题，相应的域被求出。
首先，当系统输入被量化时，我们设计量化状态反馈控制器，使得闭环系统轨线从一个有界域出发收敛到另一个有界域，其中前者包含后者。在这里处理饱和项时，我们采用扇形有界的方法。可通过求一个凸优化问题解出控制器相应的增益，同时能优化出相应的域。
3. 主要参考文献
[1] ]Hu Tingshu，Lin Zongli．An Analysis Design Method Linear Systems Subject to ActuatorSaturation and Disturbance[C]．American ControlConference.Chicago.June 2000:725-729．
[2]刘 豹,唐万生.《现代控制理论》.机械工业出版社.2006:003-163.
[3]Hu Tingshu, Lin Zongli.m Equivalence of Several Set Invariance Conditions Under Saturation[C]．Proceedingsof the 41 st IEEE Conference on Decision and Control. Nevada USA.December.2002:4146-4147．
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