1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
机器人技术水平代表了一个国家的自动化水平。在人口老年化及用工难的当今，机器人技术的研究与应用尤其重要。
本次毕业设计，拟研究基于微处理器的机器人小车控制，通过综合应用机器人技术、单片机技术、传感器技术、电子技术、软件编程等技术，开展机器人小车的控制系统设计，对学生的能力锻炼有较好的帮助。
要求学生基于单片机设计机器人小车控制电路，编写控制软件，实现小车行驶、避障、循迹等功能。并按照学校要求，撰写设计说明书一份。
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2. 参考文献（不低于12篇）
1、孟智远。基于L297/L298步进电机的精确单片机控制程序[J]. 电子世界，2011， (4):43-46.
2、徐湘元。传感器及其信号调理技术[M]。机械工业出版社。2012年。
3、付少波。传感器及其应用电路[M]。化学工业出版社。2011年。
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