1. 毕业设计（论文）主要目标：
本毕业设计是基于时下比较热门的双目视觉技术，实现无人机的自主避障。
本设计的最终目的是学习掌握双目视觉相关的理论与技术知识，并对这些知识加以理解和应用，在学习这些知识的基础上，实现Linux环境下ORB-SLAM2环境的搭建与使用，并结合这一应用提出相关的避障方案。
2. 毕业设计（论文）主要内容：
对当前的无人机避障技术现状进行了解与分析，学习了解当前各种无人机避障方案的工作原理与实施方案，并对这些方案进行整理与比较。
重点研究双目视觉的无人机避障原理上，主要对双目视觉的无人机避障进行理论学习与初步应用。
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3. 主要参考文献
[1] Van Sickle，Robert S．＂Simplified extended stereo．＂U．S．Patent No．3，249，696．3 May 1996
[2] Marr，David，and Tomaso Poggio．＂A computational theory ofhuman stereo vision．＂Proceeding of the Royal Society of London．Series B．BiologicalSciences204.1156(1979):301-328
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