1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
掌握转速、电流双闭环控制的双极式PWM直流调速原理，选取适当的直流电机参数设计PWM直流脉宽调速系统，根据电流环、转速环的参数进行MATLAB仿真并加以分析。
2. 参考文献（不低于12篇）
[1]院毅 陈伯时.电力拖动自动控制系统.机械工业出版社,2009[2]邹伯敏 自动控制理论.北京:清华大学出版社,2009
[3]徐月华汪仁煌.Matlab在直流调速设计中的应用.广东工业大学，2001[4]马葆庆 孙庆光.直流电动机的动态数学模型.电工技术，1997[5]黄俊,王兆安.电力电子变流技术[M].北京:机械工业出版社，1999.[6]马志源.电力拖动控制系统[M].北京：科学出版社,2003.
[7]R.Cardenas,MRASobserverforDoublyFedInductionMachines,[J].IEEE
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