1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
功能要求如下：
1.设计两轮自平衡小车驱动电路。选择合适的电机、传感器和微控制单元并合理设计相应的外围电路，最终完成两轮自平衡小车系统的硬件设计。
2.完成驱动板的调试。通过对霍尔信号、驱动触发脉冲、D/A输出以及电机空载进行实验，从功能上验证了其驱动板基本能够满足系统的要求。
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2. 参考文献（不低于12篇）
[1]李广弟，朱月秀，王秀山.单片机基础. 北京: 北京航空航天大学出版社, 2001
[2]何立民. MCS-51系列单片机应用系统设计. 北京:北京航空航天大学出版社,1990
[3]高鹏,安涛,寇怀成. Protel 99入门与提高. 北京: 人民邮电出版社编,2002
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