1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
实现功能如下：
1. 在规定的线路内自动行驶。
2. 速度分为2档，启动速度为1档，启动时直行，启动1分钟后若未触及边界加速为2档。
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2. 参考文献（不低于12篇）
[1]李广弟，朱月秀，王秀山.单片机基础. 北京: 北京航空航天大学出版社, 2001
[2]何立民. MCS-51系列单片机应用系统设计. 北京:北京航空航天大学出版社,1990
[3]高鹏,安涛,寇怀成. Protel 99入门与提高. 北京: 人民邮电出版社编,2002
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