1. 毕业设计（论文）主要目标：
智能车控制系统设计目标：
智能车控制系统以k60单片机为核心，以东莞市博思电子数码科技有限公司生产的F车模为车体，自行设计控制电路、车模结构、图像处理及路径识别算法、运动控制算法等，完成智能车自主导航，避障，姿态转换等任务。2. 毕业设计（论文）主要内容：
智能车控制系统设计内容：
1) 系统硬件电路设计。系统硬件电路主要包括，k60最小系统、电源模块、路径识别模块、电机驱动模块、蓝牙通信模块、OLED调试模块等。
2) 系统软件程序设计。按照控制系统实现的功能，主要分为主程序、初始化各模块、路径信息采集子程序、滤波子程序、运动控制子程序、直立控制子程序、避障子程序、姿态转换子程序、工作状态显示子程序等
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3. 主要参考文献
[1] 卓晴、黄开胜等。学做智能车。北京：北京航空航天大学出版社，2007。
[2] 王盼宝、樊越骁等。智能车制作。北京：清华大学出版社，2017。
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