1. 毕业设计（论文）主要目标：
通过该毕业设计，了解奇异摄动系统相关概念，了解H∞控制等现代控制理论知识，了解线性矩阵不等式的鲁棒控制性能分析和综合方法。熟练掌握MATLAB仿真技术。
2. 毕业设计（论文）主要内容：
1. 介绍离散奇异摄动系统的H∞控制研究意义及研究现状，引出受干扰控制系统的H∞控制问题。
2. 基于线性矩阵不等式推导出系统稳定且保证H∞性能的控制器存在的充分条件。
3. 用线性矩阵不等式给出摄动参数的最大上界。
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3. 主要参考文献
1：control for fast sampling discrete-time singularly perturbed systems
Automatica 44 (2008) 1385–1393
Jiuxiang Donga, Guang-Hong Yang
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