1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
树干注射施药技术作为一种选择性化防施药方法，具有不污染环境、不受施药环境条件的限制、,药效期长、防效高等显著优点，随着常规喷药措施难以有效防治的病虫害的危害日趋严重，和人们环境保护、生态平衡意识的迅速增强，树木注干机开发应用问题得到了包括美、英、日、澳、韩等先进国家在内的世界许多国家的重视。在整个树木注干机中，注射针头看似一个很简单的零件，但却对注射效率和可靠性有着决定性影响，所以必须高度重视。目前常用的注药机构，工作效率低，不能按需求精确注射；并且，虽然动力机械不断发展，打孔注射效率有一定提高，但是注射效率依然很低，树吸收药液速度的仍然很慢。
本课题拟设计一种树木注干机注药机构的自动控制系统，该系统能够实现注射针头的自动进退针控制，根据树木直径不同，调整进入树木的针头深度，提高针头的注射压力，可以满足不同注射要求的技术参数系列。注药机构实现自动注射，极大地减轻了人力物力的消耗，而且可以大幅度降低农药的用量，减轻对环境的污染，有利于保护天敌和有益生物。该控制系统应操作简单方便，控制准确度高，提高树木注干机的智能化程度，促使树干注射施药技术向更好的方向发展。
该课题研究的基本内容：
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2. 参考文献（不低于12篇）
[1]. 张运刚，宋小春编著，PLC职业技能培训及视频精讲:三菱FX系列[M]. 北京：人民邮电出版社，2010.01
[2]. 白娟娟，郭军主编，PLC技术应用[M]. 北京：北京理工大学出版社，2010.07
[3]. 薛迎成，何坚强，姚志垒编著，PLC基础与实战[M]. 北京：电子工业出版社，2010.10
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