传统与高阶滑模控制问题的探讨与研究任务书

 2021-08-20 01:08

1. 毕业设计(论文)主要目标:

1、研究传统与高阶滑模控制问题。2、熟悉掌握Matlab软件的应用与编程方法。

3、采用Matlab软件设计高阶滑模控制函数和控制算法

4、采用Matlab软件设计有限时间收敛系统的滑模控制器,观察系统的抖振效应,并减弱抖振效应的影响。

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2. 毕业设计(论文)主要内容:

1.研究传统与高阶滑模控制问题。

2.熟悉并采用Matlab软件编程。

3.采用Matlab软件设计高阶滑模控制函数和控制算法4.通过仿真和调试,设计有限时间收敛系统的滑模控制器,观察系统的抖振效应,并减弱抖振现象的影响。

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3. 主要参考文献

1.王正林.《MATLAB/simulink与控制系统仿真(第二版)》.北京电子工业出版社,20082. A.Levent ,“滑模控制中的滑动顺序和滑动精度” ,国际控制中心,第58卷,第6期,第1247页-第1263, 1993页,(L.V. Levantovsky)

3.胡寿松.《自动控制原理(第五版)》.科学出版社,2007

4.刘豹,唐万生.《现代控制理论(第3版)》.机械工业出版社,2006

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