1. 毕业设计（论文）主要目标：
1、研究传统与高阶滑模控制问题。2、熟悉掌握Matlab软件的应用与编程方法。
3、采用Matlab软件设计高阶滑模控制函数和控制算法
4、采用Matlab软件设计有限时间收敛系统的滑模控制器，观察系统的抖振效应，并减弱抖振效应的影响。
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2. 毕业设计（论文）主要内容：
1.研究传统与高阶滑模控制问题。
2.熟悉并采用Matlab软件编程。
3.采用Matlab软件设计高阶滑模控制函数和控制算法4.通过仿真和调试，设计有限时间收敛系统的滑模控制器，观察系统的抖振效应，并减弱抖振现象的影响。
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3. 主要参考文献
1.王正林.《MATLAB/simulink与控制系统仿真（第二版）》.北京电子工业出版社，20082. A.Levent ，“滑模控制中的滑动顺序和滑动精度” ，国际控制中心，第58卷，第6期，第1247页-第1263, 1993页，（L.V. Levantovsky）
3.胡寿松.《自动控制原理（第五版）》.科学出版社，2007
4.刘豹，唐万生.《现代控制理论（第3版）》.机械工业出版社，2006
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