带扰动的离散时间系统的滑模变结构控制分析与设计任务书

 2021-08-20 01:08

1. 毕业设计(论文)主要目标:

1、研究带扰动的离散时间系统的滑模变结构控制问题。

2、熟悉掌握Matlab软件的应用与编程方法。

3、采用Matlab软件设计可调结构滑模控制器。

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2. 毕业设计(论文)主要内容:

1、 研究带扰动的离散时间系统的滑模变结构控制问题。

2、 熟悉掌握Matlab软件应用与编程方法。

3、 采用Matlab软件设计可调结构滑模控制器。

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3. 主要参考文献

1、王正林.《MATLAB/simulink与控制系统仿真(第二版)》.北京电子工业出版社,2008

2、姚琼荟.《变结构控制系统》.重庆大学出版社.1997

3、胡寿松.《自动控制原理(第五版)》.科学出版社,2007

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