不确定时滞奇异摄动系统的鲁棒控制器设计任务书

 2021-08-20 01:08

1. 毕业设计(论文)主要目标:

通过该毕业设计,学会用现代控制理论的手段来实现对系统的设计。

了解奇异摄动系统的相关知识,理解鲁棒控制,学会用线性矩阵不等式方法来解决鲁棒控制这一问题,熟练掌握利用MATLAB中的控制工具箱对相关问题进行仿真。

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2. 毕业设计(论文)主要内容:

学会用线性矩阵不等式方法来解决鲁棒控制这一问题,熟练掌握利用MATLAB中的控制工具箱对相关问题进行仿真。具体内容如下:

1. 不确定时滞奇异摄动系统鲁棒控制的研究意义及研究现状。

2.利用Lyapunov方法,通过构造适当的Lyapunov泛函,用线性矩阵不等式方法,分别导出相应系统的状态反馈控制器存在的充分条件。

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3. 主要参考文献

[1]不确定奇异时滞系统的鲁棒控制方法研究[D]. 王军庆.鲁东大学 2008
[2]不确定奇异时滞系统的弹性保性能控制:时滞分解方法[D]. 王锁成.山东大学 2011
[3]几类时滞系统的保性能控制和鲁棒H∞滤波器设计[D]. 李俏.陕西师范大学 2011
[4]不确定非线性切换时滞系统的鲁棒控制问题研究[D]. 肖东菊.曲阜师范大学 2012
[5]时滞系统的鲁棒控制理论及应用[D]. 王燕.鲁东大学 2012
[6]一类基于时滞分解方法的时滞系统稳定性分析与鲁棒H_∞控制器设计[D]. 范化续.杭州电子科技大学 2018

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