基于事件驱动策略的鲁棒镇定问题的分析与综合任务书

 2021-08-20 01:08

1. 毕业设计(论文)主要目标:

1、研究基于事件驱动策略的滑模控制问题

2、熟悉掌握Matlab软件的应用与编程方法。

3、采用Matlab软件设计系统状态空间表达式和控制算法。

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2. 毕业设计(论文)主要内容:

  1. 研究基于事件驱动策略的滑模控制问题
  2. 熟悉掌握Matlab软件应用与编程方法。
  3. 采用Matlab软件搭建系统模型并进行控制算法仿真工作。

  4. 通过仿真和调试,分析设计的事件驱动滑模控制器,使系统得到较好的结果。

3. 主要参考文献

  1. 王正林.《MATLAB/simulink与控制系统仿真(第二版)》.北京电子工业出版社,2008
  2. 胡寿松.《自动控制原理(第五版)》.科学出版社,2007
  3. 刘豹,唐万生.《现代控制理论(第3版)》.机械工业出版社,2006

  4. 薛定宇,陈阳泉.《基于MATLAB/Sinmulink的系统仿真技术与应用(第2版)》.清华大学出版社,2011

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