1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
1、题目内容及要求
（1） 论述伺服系统的发展及现状，FPGA在直流电机伺服系统设计中的优势。
（2） 直流电机伺服系统的基本工作原理；直流电机驱动方式及比较。
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2. 参考文献（不低于12篇）
（1） 潘松,黄继业编著. EDA技术与VHDL [M]. 北京:清华大学出版社，2009
（2） 甘历. VHDL应用与开发实践[M]. 北京：科学出版社，2003
（3） 李洪伟, 袁斯华编著. 基于QuartusⅡ的FPGA/CPLD设计[M]. 北京：电子工业出版社，2006
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