直流电机伺服系统的模糊PID控制任务书

 2022-10-17 09:44:36

1. 1. 毕业设计(论文)的内容、要求、设计方案、规划等

根据 BLDCM 工作原理及控制特性,针对传统PID控制的一些缺点,本次设计对永磁无刷直流电动机调速系统采用模糊PID控制, 利用MATLAB软件中的模糊控制工具箱对调速系统进行辅助设计与仿真实验。将仿真结果与传统PID控制进行比较。

题目内容及要求

1、熟悉模糊控制的原理和方法。

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2. 参考文献(不低于12篇)

(1) 胡寿松.自动控制原理(第三版)[M].北京: 国防工业出版社,1994

(2) 陈伯时. 电力拖动自动控制系统[M].北京: 机械工业出版 1992.

(3) 刘金琨.先进PID控制及MATLAB仿真[M]. 北京: 电子工业出版社,2005

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