1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
舵机是操控智能小车车模行驶的方向盘。舵机的输出转角通过连杆传动控制前轮的转向，其转角精度直接影响到智能车模能否准确地按赛道路线行驶。因此，设计时应优先选用无静差的PID控制算法。最后的毕业论文应包括完整的软件设计思想和硬件电路图等内容。其中前言和环境概况部分还应对课题简介，国内外发展情况，课题分析，设计思路等情况作介绍。
2. 参考文献（不低于12篇）
[1]卓晴.使用S12PWM输出控制舵机[J]. 电子产品世界，2006,7:12-15
[2]万福君，潘松封. 单片微机原理系统设计及应用[M]. 合肥：中国科学技术大学出版社，2001
[3]（日）森政弘，（日）铃木泰博. 机器人竞赛指南[M]. 北京：科学出版社，2002
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