基于遗传算法的LQR控制器优化任务书-任务书网

1. 毕业设计（论文）主要目标：

利用改进遗传算法对LQR控制器进行优化，以避免传统算法效率低，优化能力差的缺点，提高LQR控制器优化的车辆主动悬架的性能指标并且更快更高效地得到最优解。

通过Matlab仿真实验得到最优解。

1、介绍遗传算法的研究意义以及当前国际上的研究现状。

2、阐述LQR控制器和车辆主动悬架的概念，然后介绍LQR控制器的基本特性和传统的车辆被动悬架的特点与不足。

3、阐述遗传算法的基本原理，遗传算法在各种问题上的应用，总结遗传算法的特点和针对遗传算法提出的改进方法。掌握遗传算法的基本流程。

4、设计结合非线性规划的遗传算法，阐述结合非线性规划的遗传算法的具体流程，利用Matlab软件实现改进遗传算法的编程，利用标准测试函数（最大化或最小化）对算法求解效果进行验证，并分析算法各参数设定对求解结果的影响。

5、建立LQR控制器设计的具体优化模型，针对该问题的特点和专门知识，对遗传算法的算子做相应改进。结合LQR控制器优化问题实例，利用Matlab软件仿真实现基于改进遗传算法的LQR控制器优化方法，给出优化结果，并分析所得结果，尝试寻找参数的最佳优化组合。

6、建立一个完整的基于遗传算法的LQR控制器优化系统。通过图形用户界面,方便用户通过点击不同的功能按钮,实现对系统的输入、输出等操作。

1.温正.精通Matlab智能算法[M].清华大学出版社，2015.

2.史峰.MATLAN智能算法30个案例分析[M].北京:北京航空航天大学出版社，2011.

3.江雷.基于并行遗传算法的弹性TSP研究[J].微电子学与计算机,2005,22(8):130-133.

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