1. 毕业设计（论文）主要目标：
通过该设计了解时滞奇异摄动系统的相关概念和时滞系统的相关控制技术-线性矩阵不等式处理方法；学会用MATLAB的控制工具箱来对相关问题进行仿真。
利用上述方法来分析系统所对应的状态矩阵的结构特性，得出使带时滞的离散奇异摄动系统稳定时所需要的状态矩阵形式和充要条件。
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2. 毕业设计（论文）主要内容：
首先考虑线性离散奇异摄动系统在快、慢两种采样速率下的典型形式。
针对在系统中加入的时滞，可通过选择适当的Lyapunov函数，得到使系统稳定的充分性条件，该条件与时滞参数相关。
然后分析其状态方程满足什么条件时，存在一个摄动上界ε*0,使摄动参数在（0，ε*）都是稳定的。
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3. 主要参考文献
【1】许可康.控制系统中的奇异摄动[M].北京:科学出版社，1986
【2】刘华平，孙富春，何克忠，孙增沂.奇异摄动控制系统:理论与应用[[J].控制理论与应用，2003, 20(1):1-7
【3】MOTTE I,CAMPION G A slow manifold approach for the control of mobile robots:not satisfying the kinematic constraints[J].IEEE Trans on Robotics and Automation,2000, 16(6):875-880
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