全文总字数：1414字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
玻璃搬运机器人作为高端智能装备的一种，不仅能将工人从繁重的工作中解放出啦，而且提高了玻璃生产商的工作效率，并带来了稳定的玻璃质量，减少废品率，有助于企业打造“智能工厂”。该选题以合肥欣奕华公司的机器人为基础，在对其结构进行合理的调整和改良的基础上，对其外观进行模块化设计，使其在美观性、情感性、可用性等方面更符合现代市场和公司的实效和审美价值需求。据此完成以下内容：市场调研、用户研究 → 设计定位 → 设计创意的发散与设计草图的绘制 → 确定设计方案 → 效果图的绘制 → 工程图样的绘制 → 样机（模型）制作 → 产品展示。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
一.开题报告（按学校要求撰写）
二.设计说明书 （按学校要求撰写）正文中必须包括：
1. 设计调研、分析与定位（至少8页；图文并茂）
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1月6日前：学生题目选题确定
2月25日前：查阅相关文献资料，明确研究内容；展开市场调查，写出市场调研报告，完成并上传开题报告
3月25日前：完成设计草图；设计最终方案的审定；完成所有图纸的绘制
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4. 主要参考文献
［1］冯慧娟，苗青，樊胜秋，等.工业机器人机械结构模块化设计[J].机械工程自动化.2019,（2）:100-101
［2］刘爽，殷国富，李雪琴，等.可重构模块化工业机器人构形及其静力学分析[J].机械设计与制造.2011,（11）:205-207
［3］肖超，周玉林，盛海泳，等.工业机器人机械本体模块化设计[J].中国机械工程，2016,（8）:1018-1025
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