共轴双旋翼无人机设计任务书

 2022-01-01 22:01:12

全文总字数:1598字

1. 毕业设计(论文)主要内容:

现如今,无人机从军事领域渐渐拓展到民用领域,涵盖到娱乐、农业、医救等多方面。本次设计的方向就是针对地面勘察的无人机创新设计。续航时间是大多数无人机面临的难题,本次设计创新采用共轴双旋翼动力系统。相对于主流四轴飞行器而言,续航能力会大大提升。现行民用无人机的另一弊端就是暴露在外部环境、高速旋转的机翼。无人机伤人的相关新闻一直都有报道,希望设计一款能够杜绝伤人的同时保护机翼不会与外界碰撞损伤,提高耐用性和安全性,适合复杂的野外环境作业。据此完成以下内容:市场调研、用户研究 → 设计定位 → 设计创意的发散与设计草图的绘制 → 确定设计方案 → 效果图的绘制 → 工程图样的绘制 → 样机(模型)制作 → 产品展示。

2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

一、开题报告(按学校要求撰写)

二、设计说明书 (按学校要求撰写)正文中必须包括:

1. 设计调研、分析与定位(至少8页;图文并茂)

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

1月6日前:学生题目选题确定

2月25日前:查阅相关文献资料,明确研究内容;展开市场调查,写出市场调研报告,完成并上传开题报告

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4. 主要参考文献

[1]曾振华,郑汇峰,祝玉杰,罗志勇.多旋翼无人机自主精准降落的控制系统研究[J/OL].广东工业大学学报,2020(01):87-94[2019-12-19].

[2]张翊超,于淼,韩建超.浅谈无人机在地质灾害应急调查中的应用——以四渡河滑坡、大石地崩塌调查为例[J].城市地质,2019,14(04):96-99.

[3]周炜,王小平,孙浩水,陈勇.基于贝赛尔曲线的四旋翼无人机轨迹优化[J].电子测量与仪器学报,2019,33(10):53-58.

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