全文总字数：2050字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
人们对生态环境要求日益提高，城内河流水面生态环境的好坏直接影响人们的生活质量。迅猛发展的旅游业背景下，景区水域也会直接影响景区的旅游价值。水面垃圾的处理不仅是生态文明建设的当务之急，同时也是改善市民生活环境的必然诉求。目前景区水面的生态环境还并不够完善，及时有效地清理水上垃圾已迫在眉睫。据调查，国内景区水面垃圾，如塑料垃圾以及富氧绿藻植物，其打捞清理方式主要依靠景区工作人员，耗费人力、工作量大、工作环境存在风险，清理效果存在改进空间。
为了更好贯彻可持续发展的理念，通过设计实现社会创新，改善生态环境，该选题以景区多功能水面作业机器人为选题，对水面作业机器人的研究成果进行整理，在此基础上对景区水面作业机器人的任务情境和任务流程进行分析和设计，在对其功能进行合理的调整和改造的基础上，设计符合景区景观的水面作业机器人，实现水质监测及紧急情况预警，推动新时代绿色文明可持续景区建设。据此完成以下内容：市场调研、用户研究→ 设计定位 → 设计创意的发散与设计草图的绘制 → 确定设计方案 → 效果图的绘制 → 工程图样的绘制 → 样机（模型）制作 → 产品展示。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
一、开题报告（按学校要求撰写）
二、设计说明书 （按学校要求撰写）正文中必须包括：
1. 设计调研、分析与定位（至少8页；图文并茂）
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1月6日前：学生题目选题确定
2月25日前：查阅相关文献资料，明确研究内容；展开市场调查，写出市场调研报告，完成并上传开题报告
3月25日前：完成设计草图；设计最终方案的审定；完成所有图纸的绘制
4. 主要参考文献
[1]马剑.湖面漂浮垃圾收集装置[J].发明与革新,2001(07):30.
[2]高晓红.一种小型水面垃圾清理装置的研究与设计[J].海南大学学报(自然科学版), 2019, 37(03):254-260.
[3]应子翔. 水上漂浮式垃圾回收方法综述[C]. 中国海洋学会海洋工程分会.第十八届中国海洋（岸）工程学术讨论会论文集（上）.中国海洋学会海洋工程分会:中国海洋学会海洋工程分会, 2017:752-756.
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