1. 毕业设计（论文）的内容和要求
课题目标是提出基于移动机器人采样构建室内环境中颗粒物浓度地图的方法。
设计开发用于颗粒物浓度采样的移动机器人系统。
通过实验验证所提出方法的有效性，并与现有的方法进行对比研究。
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2. 参考文献
阅读和引用相关英文参考文献15篇以上。
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