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1. 毕业设计（论文）主要内容：
针对某汽车前纵梁连接板总成焊接站的特定工件和焊接工序，分析其设计要求和焊接工艺，设计出专用焊接工装夹具，并建立相应的三维CAD模型、工程图，并完成该工作站总体CAD装配、动态仿真和分析，优化焊接路线。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
(1)查阅不少于10篇的相关资料，其中英文文献不少于3篇，完成开题报告；
(2)完成与课题相关的英文资料翻译2万英文（5000汉字以上）；
(3)完成夹具和工作站的三维建模、动态仿真和分析，折合不少于5张A1-2#图纸设计绘图工作量；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-3周查阅相关资料，明确需求，确定方案，完成开题报告和英文翻译；
第4-5周分析工件尺寸、精度要求和加工工艺等相关要素，确定定位夹紧方案、夹具方案和焊接路线；
第6-8周建立夹具及工作站的三维CAD模型；
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4. 主要参考文献
[1]吴迪.轿车顶盖横梁及后端板点焊机器人工作站仿真分析[D].吉林大学,2014.
[2]吴茁.轿车车身部件点焊机器人工作站人机工程仿真分析[D].吉林大学,2014.
[3]马增辉.轿车后轮罩总成焊接机器人工作站规划及仿真[D].吉林大学,2012.
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