基于Apollo软件平台的AEB系统架构研究任务书

 2022-01-09 17:49:42

全文总字数:433字

1. 毕业设计(论文)主要内容:

针对当前自动驾驶汽车技术的发展,采用Apollo自动驾驶控制软件平台,以线控底盘车为控制对象,研究汽车自动紧急刹车(AEB:Automatic EmergencyBrake)的系统架构,包括合理选择使用传感器,并开发简单工况下的ABE控制程序。

2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

(1). 熟悉CAN总线通讯应用,实现线控底盘车的CAN指令控制;

(2). 了解Apollo工作原理和应用方法;

(3). 合理选择传感器并了解毫米波雷达原理和应用方法;

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

按学校或学院毕业设计任务时间节点进行。

4. 主要参考文献

《自动驾驶技术系列丛书》,王建、徐国艳、陈竞凯、冯宗宝,清华大学出版社

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