全文总字数：1294字
1. 毕业设计（论文）的内容和要求
在现代化制造业中机械手的使用已经越来越普及。
机械手可以确保运转周期的一贯性，提高品质。
另外，让机械手取代普通工人从模具中取出零件不仅稳定，而且也更加安全。
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2. 实验内容和要求
无
3. 参考文献
[1]夏鹏程,罗建军,王明明.空间双臂机器人抓捕翻滚目标后的鲁棒稳定控制[J/OL].力学学报:1-15[2021-02-21].http://kns.cnki.net/kcms/detail/11.2062.O3.20210208.1622.008.html.
[2]许崇立,王冬青,周振.机械臂滑模控制算法研究[J].工业仪表与自动化装置,2021(01):3-7 12.
[3]张帅,陈柏,鞠锋,席万强.基于GA-PSO的地砖铺设机器人作业点优化[J].机械制造与自动化,2021,50(01):164-166 192.
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4. 毕业设计（论文）计划
2021-1-4~2021-2-27 查阅资料，完成开题报告和外文翻译 2021-2-27~2021-3-10 完成初步论文方案 2021-3-11~2021-4-15 完成代码编写和硬件搭建。
2021-4-16~2021-5-20 完成系统调试。
2021-5-21~2021-6-2 毕业论文撰写，准备答辩。
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