1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
1）前言及环境概况
PID控制器是工业过程控制中最常见的一种控制器。它具有以下优点：①原理简单，
使用方便。②适应性强，可以广泛应用于化工、热工、冶金、炼油以及造纸、建材等各种生产部门。③鲁棒性较强，即其控制品质对被控对象特性的变化不大敏感。由于PID控制器算法简单，尽管工业自动化飞速发展，PID控制技术仍然是工业过程控制的基础。根据日本有关调查资料显示，在现今使用的各种控制技术中，PID控制技术占84．5％，优化PID控制技术占6．8％，现代控制技术占1．6％，手动控制占6．6％，人工智能(Artificial Intelligence)控制技术占0．6％。如果把PID控制技术和优化PID控制技术加起来，则占到了90％以上。而文献中指出，工业过程控制中，95％以上的回路具有PID结构。因此，可以毫不夸张地说，随着工业现代化和其他各种先进控制技术的发展，PID控制技术仍然不过时，并且他还占着主导地位。
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2. 参考文献（不低于12篇）
[1]刘金锟 ，先进PID控制MATLAB仿真(第2版) [M].北京:电子工业出版社,2006
[2]郑阿奇主编，MATLAB实用教程[M].北京:电子工业出版社, 2004
[3]夏德钤，翁贻方编著，自动控制理论[M]（第二版）机械工业出版社，2007
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