1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
随着无刷直流电机（BLDCM）应用领域的不断扩大, 要求控制系统设计简易、成本低廉、控制算法合理、开发周期短。传统的电机调速采用的是PI或PID控制技术, 具有结构简单、可靠、稳定等优点, 但是永磁无刷直流电动机的本体是一台永磁同步电机, 和一般的交流电机一样, 是一个多变量、强耦合、非线性、时变的复杂系统, 用传统的PI或PID控制难以满足动态响应和超调以及高性能、高精度的要求。考虑到模糊控制实现的简易性和快速性, 又不依赖于对象的模型, 因此采用模糊控制的方法。
根据 BLDCM 工作原理及控制特性，针对传统PID控制的一些缺点,本次设计对永磁无刷直流电动机调速系统采用模糊PID控制, 利用MATLAB软件中的模糊控制工具箱对调速系统进行辅助设计与仿真实验。将仿真结果与传统PID控制进行比较。
题目内容及要求
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2. 参考文献（不低于12篇）
（1） 秦继荣，沈安俊编著. 现代直流伺服控制技术及系统设计[M]. 北京:机械工业出版社，1994
（2） 陈伯时. 电力拖动自动控制系统[M].北京: 机械工业出版社 1992.
（3） 洪乃刚. 电力电子和电力拖动系统的MATLAB仿真[M].北京: 机械工业出版社, 2006.
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