1. 毕业设计（论文）的内容和要求
智能小车，通过蓝牙模块串口通信以及传感器采集障碍信息，然后控制硬件电路的一种设计。
进而通过硬件电路来控制电机正反转实现小车前后左右；主要用红外传感器采集障碍信息，然后送与单片机进行处理，包括三个组成部分，分别为：障碍信息采集、单片机控制、以及小车自动行驶。
本设计基于STC89C52单片机开发实现避障功能，具体的任务分解如下：1. 数据采集，采集小车前方和左右的障碍物情况，传送给STC89C52单片机；2. 了解Keil4的安装、开发环境搭建的方法，从而掌握STC89C52的开发，能够正确获取传感器送来的数据信息，并对其进行处理和判断，判断是否存在障碍物；3. 单片机将正确的判断信息传送给硬件电路，实现小车躲避障碍功能；4. 撰写毕业论文。
2. 参考文献
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