1. 毕业设计（论文）的内容和要求
基于kinect体感的的机器人设计的内容是使用kinect体感传感器获取人体的关节点坐标，通过无线连接机器人，进而控制机器人动作。
具体任务分解如下：1. 从kinect体感器的API获取并处理人体关节数据，使用C#和visual studio编写一个WPF桌面应用显示实时的人体关节运动2. WPF向机器人控制板发送控制信号3. 设计机器人结构并且制作。
4. 基于stm32设计机器人控制板，用于接收电脑的控制信号，控制机器人的运功5. 撰写毕业论文
2. 参考文献
[1] 刘晋钢，熊风光，况立群.WPF编程基础.北京：清华大学出版社.2018[2] [美]Matthew MacDonald.WPF编程宝典-使用c#2012和.NET 4.5（第四版）.王德才，译. 北京：清华大学出版社.2012[3] 微软 C# 文档https://docs.microsoft.com/zh-cn/dotnet/csharp/[4] 微软WPF文档 https://docs.microsoft.com/zh-cn/dotnet/framework/wpf/[5] 微软.NET4.5文档https://docs.microsoft.com/zh-cn/dotnet/api/?view=netframework-4.5[6] 正点原子团队. STM32F1开发指南-库函数版本_V3.2.广州.2012[7] [UK]Joseph Yiu. The Denitive Guide to the ARM Cortex-M3.2007[8] STMicroelectronics. Reference manual. RM0008[9] STMicroelectronics.ST MCU产品选型手册[10] 邵泽燕. 基于Kinect的机械臂增强现实示教研究[D].青岛理工大学,2016[12] 杨文璐,李唯杰.基于Kinect体感器的康复机械手臂系统算法设计与实现[J].电子设计工程,2014,22(20):27-30.[13] 朱宇辉. 基于Kinect的机械臂人机交互控制系统设计[D].西南科技大学,2016.[14] Jianxin Chen,Guanwen Wang,Xiao Hu,Jiayun Shen. Lower-body control of humanoid robot NAO via Kinect[J]. Multimedia Tools and Applications,2018,77(9).[15] 徐国政,朱吉鸽.基于Kinect的机器人辅助上肢被动康复训练控制方法[J].南京信息工程大学学报(自然科学版),2019,11(02):151-157.
