全文总字数：1284字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
针对一般环境下的小车路径规划及其相关问题进行了研究，着重研究了深度学习算法、路径规划和运动控制的问题，并尝试将深度学习算法运用到小车的路径规划策略上。
通过提取小车行驶路径中障碍物信息，再利用深度神经网络对障碍物信息进行识别，找到当前情况下最优的行驶决策，开发一个基于人工智能的智能避障小车。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.学习和阐述深度学习、路径规划和运动控制等先进理论，论述选题的国内外发展现况和研究意义，充分查阅国内外的相关研究成果，分析和研究现有同类设计的工作原理、特点和所存在的问题。
2.在此基础上，针对一般环境下的小车路径规划需求，完成基于树莓派技术的跨平台的自动避障小车的设计和开发工作。
3. 系统主要功能包括：
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1周—第3周 搜集资料，撰写开题报告；
第4周—第5周 论文开题；
第6周—第12周 撰写论文初稿；
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4. 主要参考文献
[1]余凯，贾磊，陈雨强，等．深度学习的昨天，今天和明天[J]．计算机研究与发展，2013，50(9)：1799-1804．
[2]许亚．基于强化学习的移动机器人路径规划研究[D]．济南：山东大学，2013．
[3]张琦．移动机器人的路径规划与定位技术研究[D]．哈尔滨：哈尔滨工业大学，2014．
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