全文总字数：981字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
了解现代绞吸挖泥船的基本工作原理及发展动态；了解绞吸挖泥船自动疏浚系统（重点了解横移系统工作原理）；重点学习横移系统驱动装置（异步电机）的工作原理和数学模型；了解异步电机的各类调速方法；深入研究异步电机直接转矩控制方法(DTC)和自抗扰技术(ADRC)。建立异步电机传统直接转矩控制以及基于自抗扰技术的异步电机直接转矩控制数学模型；在Simulink仿真环境下进行空载启动、转速突变、突加突卸负载等仿真实验模拟横移电机实际工作情况，对比验证基于自抗扰技术的异步电机的直接转矩控制的优越性。为今后绞吸挖泥船实现疏浚作业自动化奠定基础。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、翻译5000以上汉字的英文资料，翻译基本准确；
2、查阅国内外相关文献资料，了解现代绞吸挖泥船、异步电机DTC控制以及ADRC技术的基本工作原理及发展动态；
3、查阅国内外异步电机控制系统的相关资料，建立异步电机数学模型等；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1、1-2周：翻译5000以上汉字的英文资料；
2、3-4周：查阅国内外相关文献资料，了解现代绞吸挖泥船、异步电机DTC控制以及ADRC技术的基本工作原理及发展动态；
3、5-7周：查阅异步电机控制系统的相关资料，建立异步电机数学模型等；
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4. 主要参考文献
1、王成元. 现代电机控制技术[M]. 机械工业出版社，2014.
2、唐建中. 绞吸式挖泥船疏浚作业优化与控制研究[D]. 浙江大学, 2007.
3、段小丽. 异步电机自抗扰控制研究[D]. 中北大学,2009.
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