全文总字数：1527字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
水面无人驾驶船舶的全局路径规划主要解决水面无人艇的定位和路径跟踪问题，在已知任务起止点和目标点的情况下根据任务的要求规划处一条无碰可航路径。路径规划算法（PathPlaning）算法是一种在既定环境下，搜索最优路径，完成规定任务的方法。本课题拟采用一种全局路径规划算法，实现无人船舶在已知水域的航迹规划。在深入研究自主导航控制相关理论的基础上，引入全局路径规划算法，分析算法的性能和结果。设计基于anaconda的无人驾驶船舶的路径规划系统。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）查阅相关文献资料15篇以上（其中近5年外文文献不少于3篇）。
（2）完成开题报告及任务书。
（3）写出需要学生完成的设计任务。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
（1）第1－4周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需理论基础。确定方案，完成开题报告。
（2）第5－6周：熟悉掌握基本理论，完成英文资料的翻译，熟悉相关工具软件的使用。
（3）第7－9周：实现全局路径规划算法的设计。
4. 主要参考文献
[1] 杜开君,茅云生,向祖权等.基于海事规则的水面无人艇动态障碍规避方法[J].船海工程,2015 (3): 119-124.
[2] SOLTANRA，ASHRAFIUONH，MUSKEKR.State-Dependenttrajectory planning and tracking control of unmanned surface vessels[C]. 2009Ameri-canControlConferenceHyattRegencyRiverFront,St.Louis,MO,USAJune10—12,2009:3597—360.
以上是毕业论文任务书，课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
