基于Unreal Engine的无人驾驶船舶仿真平台设计与实现任务书

 2021-12-24 04:12

全文总字数:1608字

1. 毕业设计(论文)主要内容:

无人驾驶船舶具有减少人力,节能降耗等诸多优点。

无人驾驶船舶技术已经成为当今的研究热点之一。

本课题旨在研究无人驾驶船舶航道平台构建,对无人驾驶船舶在特殊情景下进行模拟测试。

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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

(1)查阅相关文献资料15篇以上(其中近5年外文文献不少于3篇)。

(2)完成开题报告及任务书。

(3)学习无人驾驶船舶相关理论,掌握Unreal Engine的使用,学习并掌握一门Unreal Engine 的编程语言,基于Unreal Engine进行无人驾驶船舶航道平台的设计,进行系统仿真及调试,对结果进行分析。

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

(1)第1-4周:查阅相关文献资料,明确研究内容,了解研究所需理论基础。确定方案,完成开题报告。

(2)第5-6周:熟悉掌握基本理论,完成英文资料的翻译,熟悉相关工具软件的使用。

(3)第7-9周:收集系统设计所需要的素材,完成船舶航行场景的搭建。

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4. 主要参考文献

[1]伍朝辉,郭瑜,王辉,苗许娜.虚拟现实交通运输应用研究综述[J].系统仿真学报,2016,(10):2289-2297 2303.

[2]Chen,F.,etal.VirtualRealityforDigitalUserExperienceandInteractiveLearningBasedonUserSatisfaction:APilotStudy[C].2016InternationalConferenceon ComputationalScienceandComputationalIntelligence(CSCI),2016:374-377.

[3]GuilhermeRiterPostal,WillingthonPavan,RafaelRieder.AVirtualEnvironmentforDronePilotTrainingUsingVRDevices[C].2016XVIIISymposiumonVirtualandAugmentedReality(SVR),2016:183-187.

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