全文总字数：2087字
1. 毕业设计（论文）的内容和要求
传统的小车控制都基于人工，但反应时间长，准确率不高，且人工观察的目标也有限。
本设计以JupyterLab平台为控制与算力中心，通过摄像头采集行进场景数据，得到小车运行路线相关检测结果，并最终达到自主巡线和避障的效果。
该毕业设计主要包含以下功能：小车的行进控制、自主避障、目标巡线的设计与实现。
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
2. 实验内容和要求
1、系统整体架构的部署和实施，各技术方案的可行性调研；2、软硬各模块的软件调试；3、整个系统的测试与结果分析；
3. 参考文献
[1] 赵云娥,吴振强. 基于Arduino的双模式智能避障小车系统设计与实现. 现代电子技术. 2017(21):94-97
[2] 杨志勇,黄文锋,刘灿. 基于树莓派的远程控制智能拍照小车. 现代电子技术. 2019(08): 168-170 174
[3] 陈二阳,张修军,袁姜红. 基于图像识别的自主驾驶智能小车的设计与实现. 现代电子技术. 2018(18): 162-165 169
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
4. 毕业设计（论文）计划
起讫日期 设计（论文）各阶段工作内容 备 注2020/12/312021/01/05 选择和确定毕业设计课题，查阅收集并学习本课题相关资料 2021/01/052021/02/01 总结思考并准备开题报告 2021/02/012021/03/10 构思并确定课题的整体思路，设计软硬件，外文资料翻译，进行开题。
2021/03/112021/04/25 编写软件代码，进行中期总结； 2021/04/252021/05/20 软硬联机调试，整理资料，构思论文 2021/05/212021/06/10 撰写论文，并准备答辩
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
