全文总字数：2073字
1. 毕业设计（论文）的内容和要求
近年来，伴随我国科学技术的快速发展，当前各种智能机器化设备也在不断地被应用到人们的日常生活之中去。
而智能平衡车作为机器智能化进入民众日常生活的一个重要表现，这种平衡车以两轮容易操作且体积较小而受到人们的广泛喜爱。
本课题就是基于STM32F103的设计一台两轮平衡智能车，具体要求包括：1、查阅文献资料，了解平衡车控制原理，确定总体设计方案； 2、实现小车在平地上的自主平衡控制，并能够在规定时间内完成指定线路上的行进； 3、实现小车在一定坡度上的自主平衡控制，并能够在规定时间内完成指定线路上的行进； 4、实现硬件系统各单元模块调试及软硬件系统功能联调； 5、完成开题报告、外文资料翻译、撰写毕业设计论文。
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
2. 实验内容和要求
1. 基于STM32F103开发板用PID算法实现两轮自平衡小车的平衡及控制。
2. 实现寻迹功能，控制小车在不同坡度的线路上按时完成行进。
3. 参考文献
[1].陈忠平.单片机原理与接口[M].北京.清华大学出版社.2007.
[2].邹益民.单片机C语言教程[M]. 成都.中国石油出版社. 2010.
[3].谭浩强.C语言程序设计[M].3版.北京.清华大学出版社.2005.
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
4. 毕业设计（论文）计划
2020/12/12020/12/31 选择和确定毕设课题，查阅收集并学习本课题相关资料2021/01/012021/01/30 总结思考并准备开题报告2020/02/12021/03/10 构思并确定课题的整体思路，设计软硬件，外文资料翻译2020/03/112021/04/25 编写软件代码，进行中期总结；2020/04/252021/05/20 软硬联机调试，整理资料，构思论文2020/05/212021/06/18 撰写论文，并准备答辩
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
