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1. 毕业设计（论文）的内容和要求
一、设计内容：基于 STM32F103C08 芯片的智能小车硬件和软件系统设计。
智能小车应用超声波传感器采集外部障碍信息；使用左、右两侧电动机的差速驱动实现转向，实现进行避障功能；采用红外对管测量实时转速；外部通信使用蓝牙无线通信方式。
软件和硬件使用模块化设计，完成了整个系统的概要设计、详细设计、实现以及测试工作。
2. 实验内容和要求
1、硬件框图及调试（a）总系统框图 （b）stm32原理框图 （c）各个模块框图2、硬件原理图及调试（a）硬件总原理图（b）显示系统电路图（c）STM32电路图（d）电机电路图（e）超声波模块电路图（f）蓝牙模块电路图 3、软件流程图(若干张）及调试（a）显示系统流程图（b）主函数流程图（c）各模块调用流程图 4、软件程序编写及调试（a）STM32主函数编写（b）电机驱动程序（c）超声波测距程序（d）红外测速程序（e）蓝牙串口程序编写 5、调试电路及程序（a）STM32主函数调试（b）电源电路程序调试（c）单片机电路调试（d）超声波避障模块电路调试（e）红外测速模块调试（f）蓝牙串口模块调试6、软、硬件联合调试
3. 参考文献
[1] 赵海兰.基于单片机的红外遥控智能小车的设计[J].电子世界，2011，8：45-47.
[2] 唐婷. 无人驾驶车：何时从梦想驶入现实[J].科技日报, 2011-10-25.
[3]徐友春,章永进,王肖,舒飞.智能车的研究现状与发展趋势[].第六届中国智能交通年会, 2011-09-06.
4. 毕业设计（论文）计划
起讫日期 设计（论文）各阶段工作内容 备 注2020-11-1～2020-12-28 选择电子设计4以及毕设题目 参考资料对芯片进行学习2020-12-27～2021-01-15 确定小车题目后，参考资料对于各模块进行学习 完成小车功能的初步确定2021-01-16～2021-04-10 准备好各芯片模块后对于总体方案设计及硬件模块设计 对于几种方案进行尝试比对2021-04-11～2021-04-22 系统软件设计 通过流程图测算实现功能2021-04-23～ 2021-05-05 软件编程及仿真实现 进行检查修改2021-05-06～2021-05-20 对于完成的作品进行调试修改，进一步完善功能或拓展，初步撰写论文 将各部分整合完成初稿2021-05-21～2021-06-01 撰写论文并修改查重 咨询老师进行补充2021-06-02～2021-06-14 准备答辩 完成
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