1. 毕业设计（论文）的内容和要求
设计出自动循迹小车的仿真电路，并且模拟小车再说实际情况下的自动调整电机转动方向。
2. 实验内容和要求
任务内容: （1）分析智能小车的控制原理，了解需要的元器件工作原理；
（2）查阅相关资料，确定设计方案；
（3）根据设计要求，设计出智能循迹小车的仿真电路；
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3. 参考文献
[1] 罗志增,蒋静坪编著.循迹小车感觉与多信息融合[M].北京:机械工业出版社,2003:1-10.
[2] 蔡自兴编著. 中国的智能循迹小车研究[J]. 莆田学院学报, 2002,9 (3):36-39.
[3] 吴林编著. 智能循迹小车主题型号工作的回顾[J]. 循迹小车技术与应用，2001:6-9.
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4. 毕业设计（论文）计划
第一阶段 收集、查阅与设计相关的资料，进行毕业设计的初步写作（3月份）
第二阶段设计硬件电路并且软件设计（4月份－5月上旬）
第三阶段 修改设计报告初稿（5月中旬）
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