1. 毕业设计（论文）主要内容：
为了提高无刷直流电动机伺服控制器的控制精度、降低无刷直流电动机伺服控制器的成本,采用LM629芯片设计了一种无刷直流电动机伺服控制器,搭建了伺服控制器的硬件平台,开发了伺服控制器的控制软件。
针对工业应用中对直流伺服电机进行位置控制的要求,提出了数字位置控制模式。
通过对伺服系统速度波形进行分析,验证了该系统具有较高的控制精度。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于3篇。
2、完成开题报告。
3、熟悉直流无刷伺服控制器工作原理，通过ARM处理器完成电机伺服驱动控制。。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-4周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需的开发环境。确定设计方案，完成开题报告。
第5-8周：阅读伺服电机控制相关论文，思考伺服驱动算法。
第9-13周：设计硬件，并写代码实现实时运动控制算法。
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4. 主要参考文献
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