1. 毕业设计（论文）主要内容：
云台是变电站智能巡检机器人中的关键组成部分,针对现有云台产品无法满足现场巡检任务要求这一情况,设计了巡检机器人云台控制系统。
首先提出整个系统的特点和总体设计方案;进而提出并设计控制系统的硬件和软件,详细描述了硬件系统各模块的功能特点以及系统软件设计过程中系统功能、控制算法和控制软件三个方面的内容;最后通过实验验证云台控制系统控制精度良好,云台定位准确,能够满足巡检任务的要求
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于3篇。
2、完成开题报告。
3、熟悉云台控制系统原理及硬件软件架构，设计并实现相关硬件电路和软件代码，并最终验证效果。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-4周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需的开发环境。确定设计方案，完成开题报告。
第5-8周：阅读机器人云台控制相关论文，思考运动控制算法。
第9-13周：写代码实现云台运动预测控制算法。
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4. 主要参考文献
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