1. 毕业设计（论文）主要目标：
一种基于PID控制的帆板系统，通过PID参数结合PWM技术来对风机进行自动调速，使帆板保持在设定角度位置，以实现整个闭环系统的恒量运行。整个实验涉及同步串行IIC通讯协议、卡尔曼滤波、基于双定时器的脉冲宽度调制、PID算法、无字库液晶的取模及驱动、机械结构的制作等。 通过实验，让学生掌握相关的技术。
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2. 毕业设计（论文）主要内容：
为了实验者更好的理解及完成实验，整个实验由易到难分三步来完成： 第一步，手动掀起帆板，通过传感器MPU6050来完成倾斜角度的测量，同步将角度信息显示在屏上；第二步，通过矩阵键盘对风机进行调速，达到帆板角度变化目的，观测风机的非线性和最大吹起角度；第三步，通过按键设置帆板倾斜角度，单片机通过PID控制算法来对风机进行自动调速，实现帆板保持在设定角度位置，同时误差在指定范围内发出声音警示来供观测者验证。
3. 主要参考文献
[1]杨波,邓彬伟,李滦,邱云翔. 一种新的高精度帆板倾角控制系统设计方案[J]. 黄石理工学院学报,2012,01:13-16.
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