1. 毕业设计（论文）主要目标：
无人机在当前的应用十分广泛，如何高效地进行数据的收集是本次设计的主要目的。
我的毕业设计通过对无人机收集传感器信息的策略进行分析，建立合适的数学模型，由简单策略开始不断进行优化，运用MATLAB仿真验证和比较各个信息收集策略的性能，并最终确定最优方案。
2. 毕业设计（论文）主要内容：
设在L*L的区域上随机分布有N个传感器，其密度ρ=0.02个/m，每个传感器每秒产生Kn（可小于1）个数据包。无人机飞行高度为h，经过传感器时，若无人机和传感器之间的距离小于d0,则无人机可与传感器建立通信链路，并收集到传感器当前发送的数据。假设无人机可实时地将数据传至网关节点,传输每个包所需的时间为T0。每个传感器n产生的第mn个数据包的时刻为tmn,被收集的时刻为τmn,则该数据包所经历的延时为Δmn。本课题将设计优化无人机的飞行路线，以使一段时间T内所产生的数据包的总延时Δ最小。
具体步骤
（1）设计简单的数据收集策略
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3. 主要参考文献
- 卓金武 ，MATLAB在数学建模中的应用，北京航空航天大学出版社
- 张珩，无人机的发展现状与展望，飞航导弹2005年第2期
- 唐强,张翔伦,左玲 无人机航迹规划算法的初步研究,航空计算技术,2003(01)
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