基于运动传感器的手部姿态捕获系统研究任务书

 2021-11-23 09:11

1. 毕业设计(论文)主要内容:

人手是日常生活中不可或缺的一部分。

由于脑卒中引起的手部功能障碍严重影响了患者的生活,对手部信息了解越多越有助于康复研究。

MEMS惯性传感器是微电子机械系统(Micro-Electro- Mechanical Systems, MEMS)传感器,具有小型化、低功耗、低成本和抗干扰能力强等优点。

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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

(1)查阅相关文献资料15篇以上(其中近5年外文文献不少于3篇)。

(2)完成开题报告。

(3)从人手运动模型出发,利用常见的滤波方法(比如卡尔曼滤波)进行滤波处理,获取人手原始运动数据,利用MATLAB对人手运动进行仿真建模,实现人手仿真系统。

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

第1周—第3周 搜集资料,撰写开题报告;第4周—第5周 论文开题;第6周—第12周 撰写论文初稿;第12周—第15周 修改论文;第16周 论文答辩。

4. 主要参考文献

[1] I. M. Bullock, J. Borràs and A. M. Dollar, "Assessing assumptions in kinematic hand models: A review," 2012 4th IEEE RAS EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), Rome, 2012, pp. 139-146.[2] R. Deimel and O. Brock, "A novel type of compliant and underactuated robotic hand for dexterous grasping,", International Journal of Robotics Research, Article; Proceedings Paper vol. 35, no. 1-3, pp. 161-185, Jan-Mar 2016.[3] R. Lipovsky and H. A. Ferreira, "Hand therapist: A rehabilitation approach based on wearable technology and video gaming," 2015 IEEE 4th Portuguese Meeting on Bioengineering (ENBENG), Porto, 2015, pp. 1-2.doi: 10.1109/ENBENG.2015.7088817[4] 刘震,王雪梅,倪文波.基于MEMS传感器的高精度姿态角测量研究[J].中国测试,2017,43(02):6-12.[5] 侯增广, 赵新刚, 程龙, 王启宁, 王卫群. 康复机器人与智能辅助系统的研究进展. 自动化学报, 2016, 42(12):17651779

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