基于STM32的动态姿态识别系统设计与实现(软件)任务书

 2022-01-27 03:01

全文总字数:1416字

1. 毕业设计(论文)的内容和要求

本课题使用STM32系列单片机和MPU6050陀螺仪芯片作为主控芯片,对同组硬件设计人员设计的硬件平台进行软件编程和调试,实现实现姿态遥控器的控制功能。

具体的任务分解如下:1、熟读KEIL单片机开发软件的使用;2、编写、调试本课题对应的LCD显示软件;3、编写、调试本课题对应的无线传输软件; 4、编写、调试本课题对应的陀螺仪检测软件;5、完善、整合、联调本课题各部分软件;6、完成相关科技英文翻译;7、撰写毕业论文。

2. 实验内容和要求

1.利用同组硬件人员设计的硬件平台,配置KEIL软件中的端口定义2.编写、调试本课题对应的LCD显示软件3.编写、调试本课题对应的无线传输模块软件4.编写、调试陀螺仪检测软件5.对系统各部分软件进行联调

3. 参考文献

[1]王辉,鲁周迅等. 通信电子类毕业设计指导及实例[M],北京:电子工业出版社,2016.

[2]吴晓非,王玉良,禹可. 微机原理与接口技术[M]. 北京:北京邮电大学出版社,2015.

[3]蒙博宇. STM32自学笔记[M]. 北京:北京航空航天大学出版社,2012.

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4. 毕业设计(论文)计划

起讫日期 设计(论文)各阶段工作内容 备 注 2021-01-04~2021-02-28 明确毕业设计对毕业要求的支撑关系;根据具体任务学习,熟悉开发平台;掌握系统工作基本原理;明确功能需求、系统组成及其设计标准;准备开题报告; (利用寒假)8周完成,交开题报告 2021-03-01~2021-03-21 开题、翻译英文文献、熟悉KEIL开发软件、与硬件人员协商控制器硬件资源的分配 3周 2021-03-22~2021-04-18 确定各部分软件的详细设计方案、编写、调试LCD显示部分软件编写、调试无线通信部分软件 4周 2021-04-19~2021-05-02 编写、调试陀螺仪部分软件 2周 2021-05-03~2021-05-23 软硬件联调、撰写论文 3周 2021-05-24~2021-06-13 修改论文、准备答辩材料、答辩、提交毕业设计纸质档电子档材料 3周

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