1. 毕业设计（论文）主要内容：
设计一个机器人平台，根据被跟踪目标上的显著特征进行自标定，获取自主跟随机器人相对被跟踪目标的三维位置及姿态，从而调整自身运动速度及方向，实现距离及姿态的自主跟踪。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、 查阅不少于15篇的相关资料，其中近五年英文文献不少于3篇，完成开题报告。
2、 构建机器人硬件平台，搭建传感器系统。
3、 设计自标定算法，估计机器人的三维位置及姿态。并控制机器人运行。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1周—第4周 查阅资料和制定方案；
第5周—第9周 进行硬件设计与调试，设计标定算法，及机器人控制策略。
第10周—第13周 进行系统调试；
4. 主要参考文献
[1]王锋, 程敏, 陈小平. 面向机器人室内建图的 RGB-D 图像对齐算法[J]. 机器人, 2015, 37(2): 129-135.
[2]Hiremath S A, Van Der Heijden G W A M, Van Evert F K, et al. Laser range finder model for autonomous navigation of a robot in a maize field using a particle filter[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2014, 100: 41-50.
[3]Prikhodko I P, Merritt C, Gregory J A, et al. Continuous self-calibration canceling drive-induced errors in MEMS vibratory gyroscopes[C]//Solid-State Sensors, Actuators and Microsystems (TRANSDUCERS), 2015 Transducers-2015 18th International Conference on. IEEE, 2015: 35-38.
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