1. 毕业设计（论文）的内容和要求
通过调查研究，要求系统满足有以下目标和功能：
1. 要求有良好的人机互动功能，能实现对小车的自由控制。
2. 能实现小车的自主循迹以及壁障功能。
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2. 实验内容和要求
本系统以设计题目的要求为目的，采用90C516RD 单片机为控制核心，基于keil公司的软件开发平台。这部小车可以自由的前进，后退以及停止。
1.利用90C516RD 微控制芯片控制整部智能小车。
2.利用超声波传感器模块检测前方障碍物的距离并显示在LCD1602上。
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3. 参考文献
[1] 郭天祥.《新概念51单片机C语言编程》[M].电子工业出版社.2009[2] ATMEL.关于8051单片机功能绍.http://www.atmel.com/zh/cn/search.aspx[DB/OL]2014.5
[3] CSDN.51单片机的系统介绍.http://download.csdn.net/search?q=8051
[4] Altium Designer.AltiumDesigner6.9功能介绍。http://www.altium.com/
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4. 毕业设计（论文）计划
第01周~第03周：选题、需求分析、查找资料、设计工作流程、制作功能模块图。
第04周~第09周：搭建系统基本框架，完成单片机系统的电路图和PCB印制电路板的设计
第10周~第11周：验证各功能模块的实现细节，检查各个模块的衔接性，和系统的稳定性
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